智能涂覆機器人主要應用于 10kV/35kV 裸導線的帶電絕緣涂覆項目。隨著我國城市化的不斷推進,越來越多的老舊高壓裸導線深入到居民的生活空間,因此,造成了極大的觸電安全隱患,為了有效杜絕居民區觸電事故的發生,國家電網、南方電網大力推行高壓裸導線的絕緣工程。
我司產品智能涂覆機器人可以在電網配網不停電的情況下,進行帶電絕緣涂覆,操作人員進行遠程遙控作業,將自固化絕緣涂覆料均勻的涂覆在導線四周,達到絕緣化改造的目的。絕緣涂覆材料遇空氣后表面迅速固化,形成穩定的絕緣層結構,24 小時之內徹底固化形成絕緣保護層。
基本功能:
配備獨立電源,實現線纜行車及絕緣層涂覆;
防脫落、防停車、可返回;
支持無線遙控;
設備狀態實時監測和作業圖像監控。
產品特點:
設備全絕緣,支持線路不停電作業;
良好的電子設備電磁兼容和屏蔽性能;
耗材安裝方便、快捷,考慮周到;
設備性能穩定、可靠,適用性強。
耗材特點:
快速自固化硅橡膠,100% 固含量,40分鐘表干,4小時后具備強度;
采用改性配方的輕型材料(0.98g/cm3)且兼顧一定柔韌性;
絕緣性能優異,較好的抗爬電、耐污性能;
良好的防水密封性能和抗漏電性能;
優良的耐熱性、散熱性及阻燃性能;
良好的抗紫外老化性能;
具備良好的金屬表面附著性,以及優良的防腐保護性。
產品性能:
表1.涂覆機器人技術指標
序號 | 產品項目 | 產品信息 |
1 | 外觀 | 1030*350*450mm(長/寬/高) |
2 | 重量 | 23kg(設備凈重) |
3 | 外殼 | 采用ABS絕緣材料表面全覆蓋材料適用溫度-40℃~100℃ |
4 | 監控 | 前后雙攝像頭,可在線監測線纜及涂膠狀況 |
5 | 涂膠頭 | 可更換 |
6 | 電源模式 | 電池供電 |
7 | 涂覆絕緣厚度 | ≥2.5mm |
8 | 涂覆運行速度 | 3m/min |
9 | 空載運行速度 | 18m/min |
10 | 制動距離 | 10cm |
11 | 續航時間 | 8h |
12 | 行動方向 | 前進、后退、暫停 |
13 | 維持坡度 | ≤20° |
14 | 控制模式 | 無線遙控 |
15 | 安全防護 | 導線半自動鎖定 |
表2.自固化絕緣涂覆材料技術指標
序號 | 項目 | 典型值 |
1 | 拉伸強度MPa | 3.1 |
2 | 斷裂伸長率% | 272 |
3 | 邵氏硬度 A | 46 |
4 | 電氣強度kV/mm | 23.80 |
5 | 介電常數 | 2.74 |
6 | 介電損耗 | 0.0030 |
7 | 體積電阻率Ω·cm | 1.4×1016 |
序號 | 項目 | 典型值 |
1 | 4h浸水耐壓測試 | 通過 |
2 | 4h耐壓試驗(模擬金屬接觸) | 通過 |
3 | 4h耐壓試驗(模擬樹枝接觸) | 通過 |
4 | 耐壓后工頻擊穿電壓試驗 | 43kV |
5 | 熱循環后工頻擊穿+擊穿電壓試驗 | 通過 |
6 | 通過 |